Come qualità puoi usare quella della tua telecamera poiché non otterrai nulla se cerchi di superarla.

La mia telecamera Panasonic, per esempio, tra le varie possibilità l'ho impostata per registrare ad una qualità medio-alta (un compromesso tra qualità e spazio occupato) cioè circa 17Mbit/sec e quindi io, in genere imposto la stessa risoluzione per l'output.
In questo modo mantengo grosso modo la stessa qualità di ripresa e anche una maggiore velocità in generale nel rendering finale.