dalla mia esperienza,sono sfavorevole all'installazione di programmi di conversione,in quanto sono malevoli per i codec della nostra macchina,ti invio un breve tutorial su come puoi downloadare,servendoti del web,senza nessuna installazione.

un aggiunta:

l'alta qualità di un video preso da youtube è data dall'origine,se la risoluzione di upload è bassa ,sarà così anche il download