Ich kann dir nicht genau sagen was du da für eine navileiste hast bzw wie die aufgebaut ist.

Du kannst mal schaun das du die Navileiste ungruppierst und aus welchen Einzelelementen sie besteht.

Wenn da ein Überblendrechteck verwendet wurde kannst du da dann die Ecken abrunden und das ganze wieder zurück

Ansonsten bastel dir die Navi in ein paar Minuten selber und erstelle dir eben abgerundete Überblendungen