[...] ich habe eine blaue Schrift in einer Navileiste , die mir gefällt, die ich dort gerne nicht hätte [...]

Navigationsleisten sind gruppierte Grafiken und genauso müssen sie auch behandelt werden, wenn z. B die Farbe eines Elements innerhalb der Gruppe verändert werden soll.

In der Hilfe (und im Handbuch) findest Du etliche Hinweise-, Tipps- und Anleitungen zu dem Thema, z. B. hier:

Und auch hier:

Und an etlichen anderen Stellen. Du musst nur ein bisschen "kreativ suchen", dann solltest Du das "Problem" leicht selbst lösen können. 😜

[...] Kann man das Popup Menu der Navileiste transparent gestalten? [...]

Nein, das geht leider nicht, zumindest nicht mit dem "Bordwerkzeug" des WD.

Du kannst aber auch hier kreativ tätig werden und z. B. eine normale NavBar für die Untermenüs benutzen. Der Hintergrund einer standardmäßigen NavBar lässt sich problemlos transparent gestalten.
Setz´ also einfach eine neue, vertikal ausgerichtete NavBar unter den Button der Haupt NavBar, dem Du ein Untermenü geben willst. Die neue NavBar legst Du am besten in einer neuen popup Ebene an.
Dem entsprechenden Button der Haupt NavBar weist Du einen Link auf die popup Ebene zu und schon hast Du ein Untermenü dem Du ganz einfach einen transparenten Hintergrund verpassen kannst (s. o. die Infos zu Farben in gruppierten Grafiken).

Hier eine bebilderte Kurzanleitung zu einem möglichen Layout:

So kann das aussehen, wenn Du alles richtig gemacht hast: 🙃

Viel Erfolg 👍