Da hast du wohl das Häkchen gesetzt, dass der Dialog beim Programmstart nicht mehr angezeigt wird.
Um das Fenster wieder beim Programmstart angezeigt zu bekommen, muss man das Häkchen wieder entfernen.
Dazu rufst du über das Icon in der Menüleiste "Neues Projekt" auf und kannst nun das Häkchen auf dem eingeblendeten Startfenster entfernen, ein neues Projekt erstellen und das Programm beenden.