Wenn du sie ausversehen getrennt hast und die Audiodatei syncron zur Videodatei ist, dann kannst du beide Dateien anklicken über
-> linke Maustaste -> Zur anderen Datei mit dem Mauspfeil zeigen -> STRG + linke Maustaste
und danach auf das Symbol über der Timeline mit der Kette mit den verbundenen Kettengliedern.
Falls diese nicht syncron sind, kannst du entweder die Datei löschen und wieder neu importieren
oder mit der Wiederherstellungssymbol (Pfeil zurück, also rückgängig!) bzw. STRG + Z die Schritte zurückgehen bis zur Veränderung (hat den Nachteil, dass alle Schritte dazwischen dann nocheinmal gemacht werden müssen)
oder du klickst auf die Videodatei mit einem Rechtsklick und wählst "Originalton wiederherstellen", dann müsste es auch gehen :)