das geschieht automatisch, wenn du im Reiter "Veröffentlichen" eine URL einträgst.
Die Hilfe sagt:
Website-URL: Geben Sie hier die komplette URL Ihrer Website ein, falls Sie automatisch eine XML-Sitemap generieren lassen möchten. Dies ist eine LIste aller Seiten dieser Website und hilft Suchmaschinen, alle Seiten Ihrer Website zu finden. Beim Export Ihrer Website wird die Datei sitemap.xml im Export-Ordner abgelegt. Wenn Sie keine URL eingeben, wird beim Export auch keine Sitemap erzeugt.
Hinweis: Da Sitemaps die komplette URL beinhalten müssen, kann die Sitemap nur dann erzeugt werden, wenn die URL verfügbar ist.
Überprüfen kannst du es dann, indem du www. (deineurl)/sitemap.xml aufrufst.