Grazie per la risposta; ill'audio che ottendo nel video esportato è quasi distorto, posto un esempio di audio originale (esporta video come audio, mp3) e un file ottenuto estraendolo dal video: file audio del video dopo esportazione come mpeg2.Daltra parte un fatto una prova, il video esportato, se rimesso nella timeline, suona di nuovo bene, mentre fuori, con i vari, vlc, soft musicali come Presonus studio one, sonar x3...ha quel timbro "metallico!", distorto ...

oriiginale:  https://www.dropbox.com/s/3ftl523awfrk3yd/audio%20originale.mp3?dl=0

audio del video esportato: https://www.dropbox.com/s/7c5k4h2stkw4357/estratto%20da%20vid%20esp.mp3?dl=0

l'audio originale  non si sente per nulla bene, l'altro poi è peggio.
Dovresti fare così, scaricare il programmino chiamato GSpot, aprirlo e trascinare dentro il video originale e poi spedirci i risultato che vedi, con una immagine di GSpot, almeno sappiamo che file video utilizzi e il tipo di audio, per sapere che tipo di KHz ha registrato la telecamera, così al primo ascolto mi sembra una campionatura fatta a 8 o 16 khz, mono piuttosto bassa, dovrebbe stare minimo a 44.1Khz a 16 o 24 bit.
PS: che scheda audio hai?

Purtroppo nelle riprese c'era tanto rumore di fondo. Posto sotto l'immagine GSpot di un video originario e del risultato esportato con M pro x7. Come scheda audio uso un'interfaccia esterna Focusrite saffire pro 24 dsp (firewire).

grazie.

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Non potresti mettere un'immagine più chiara, tipo questa:

Clicca per ingrandire
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Altrimenti devo andare ad intuito, comunque posso presumere che si tratta della tua scheda audio, che in fase di codifica non supporta bene il file che hai caricato dal tuo DVD (VOB) che mi sembra che sia un formato AC3 "Dolby".
Non hai detto che scheda audio hai, comunque sia dovresti vedere se ci sono aggiornamenti da fare per la scheda audio, oppure quando apri la finestra del masterizzatore andare su "Advanced, selezionare Audio Setting, e al posto di lasciare Mpeg layer 2 mettere AC3

Grazie Giovanni. provo a postare una altra schermata di GSpot relativo ad un'altra prova che ho fatto. Spero si veda bene  l'immagine

Per darti altri dettagli, gli originali sono files da videocamera digitale, MTS, e ti metto qui il link alle ultime prove che ho fatto, quindi file originale,dove l'audio è meno confuso (ma nn si capisce perchè parlato non in italiano), 

https://www.dropbox.com/sh/3h7l4r6gy3mynwu/AACN9TNV9NDgw_yqyEU1XFxga?dl=0

 e file esportato in mpeg-4 anche seguendo le tue indicazioni.

https://www.dropbox.com/s/p19sctbt3bmxivi/prove%20export1blessing%20prova.mp4?dl=0

Lo stesso file,(originale MTS), lavorando con Studio 16 della pinnacle, esportato anch'esso in mpeg-4, da' un'audio simile all'originale, ma il problema è che sono abituato con MAgix, e con magix voglio continuare a lavorare.

Quale scheda audio uso?  ho disattivato la scheda interna del pc, e faccio tutto con l'interfaccia esterna della Focusrite, Saffire pro 24 dsp (Usb), dovendo lavorare con vari softwares di sequencer.

Grazie.

Ho ascoltato i due filmati, il secondo sembra che abbia un filtro nell'audio, hai usato "Audio cleaning"?: Considerato che i suoni di fondo sono spariti.
Prova andare nella traccia audio e verificare negli effetti che non sia attivo "Audio Cleaning", oppure sposta la traccia audio i una traccia sottostante, la tre la quattro ecc, in modo che non ci sia nessun effetto audio.