Il faudrait préciser quelle version de VDL tu utilises.
A ma connaissance, tu ne peux pas faire un retour au menu principal après chaque chapître.
Avec VDL 15 ou 16 la solution consisterait à placer le curseur de lecture au début de chaque chapître et de cliquer sur la petite flèche à droite de la lame de rasoir (dans la barre d'outils au dessus de la TimeLine) et de choisir l'option Segmenter un film.
Dans l'interface Graver tu obtiendras alors autant de vignettes que de chapîtres. Un double clic sur ces vignettes te permet de choisir la commande Accéder au menu du film.