Umstellen kann man das garnicht, da die beiden Werte keinen festen Zusammenhang miteinander haben.

Man kann sich aber ausrechnen, wieviel Millimeter aus den Pixeln werden.

Der Umrechnungsfaktor nennt sich "DPI" was bedeutet: "Dots per Inch".
Beim Drucken kann man sich aussuchen mit wieviel DPI das Bild gedruckt werden soll.
Wenn also ein Bild mit 200 DPI gedruckt werden soll, dann werden aus 200 Pixeln genau in Inch. Ein Inch entspricht 2,54 cm, also 25,4 mm.
Die Formel lautet dann:

X: Pixel des Bildes
Y: DPI einstellung beim Drucken
Z: Zentimetergrösse des gedruckten Bildes

(X Pixel * 2,54cm) / (Y DPI) = Z cm
Oder:
(X Pixel * 2,54 cm) / (Z cm) = Y DPI

Man kann die Formel natürlich auch anders nach Belieben umstellen, um das gewünschte Ergebnis zu bekommen.