Hast du schon eine Auflösung von 720x576? Du schreibst was von 2h12min. das kann so nicht sein oder du hast die Bitrate ganz runter gedreht, du kannst mit dieser Länge auf ca.5000 gehen und "alles encodieren" wählen.
Verwende eine DVD+R, du dürftest Rohlingprobleme haben.